Namun suatu ketika terjadilah pemberontakan Joko Tingkir malah menyerang kerajaan Dermak yang bekerjasama dengan Ratu Kalinyamat , dari Jepara.
Ratu Kalinyamat balas dendam ingin menyingkirkan Arya Penangsang yang sudah membunuh suami dan adik suaminya.
Setelah Arya penangsang tewas, Joko Tingkir diangkat menjadi pemimpin Demak dan bergelar Sultan Hadiwijaya.
Sultan Hadiwijaya kemudian memindahkan pusat pemerintahan ke Pajang beserta seluruh benda pusakanya . Sultan Hadiwijaya akhirnya dinobatkan sebagai Raja pertama kerajaan Pajang,
Itulah sekilas legenda Joko Tingkir yang saat ini namanya menjadi sebuah judul lagu yang hits di masyarakat, Joko Tingkir.***