Ia ingin mewujudkan institusi TNI sebagai patriot Negara Kesatuan Republik Indonesia (NKRI) dengan memperkokoh tiga matra dalam menjaga kedaulatan.
Yudo Margono bertekad meneruskan pembangunan TNI untuk mewujudkan TNI yang kuat sehingga mampu menjadikan bangsa Indonesia bermartabat di mata dunia.
Untuk mewujudkan visinya, Yudo Margono menyampaikan empat program untuk dijalankan.
1. Akselerasi pembangunan sumber daya manusia (SDM) TNI yang unggul.
2. Peningkatan kesiapan operasional personel ataupun alat utama sistem senjata (alutsista) sehingga TNI dapat memiliki kesiapsiagaan yang tinggi untuk digerakkan kapan pun sesuai dengan kebutuhan.
3. Program penguatan implementasi konsep Komando Gabungan Wilayah Pertahanan (Kogabwilhan) TNI yang akan menjadi pelaksana perintah Panglima TNI.
4. Program implementasi reformasi birokrasi dan kultur TNI untuk menunjang tugas dan tanggung jawab TNI dalam menegakkan kedaulatan NKRI.
Demikian info pelantikan Laksamana Yudo Margono sebagai Panglima TNI berikut 4 program yang akan ia jalankan untuk mewujudkan visinya.***