RAA Kusumadiningrat berhasil membangun gedung-gedung di pusat kota d iantaranya gedung kabupaten yang sekarang menjadi gedung negara, tangsi prajurit, penjara, kantor pos kantor telegram dan gedung sositeit.
Baca Juga: Bendungan Rp2,8 T di Sungai Citanduy Jabar Ini, Gagal Selesai di Akhir Tahun 2023
RAA Kusumadiningrat juga berhasil menghilangkan tanam paksa (Cultuur Stelsel) di Ciamis, membangun irigasi, membuka lahan pesawahan, mendirikan tiga pabrik menggilingan kopi, membuka perkebunan kelapa, membangun jalan antara Kawali – Panjalau.
Di bidang pendidikan RAA Kusumadiningrat telah mendirikan Sekolah Sunda yang terletak di Ciamis dan Kawali. Ia wafat pada tahun 1886 dan dimakamkan di Gunung Sirnayasa, Jambansari.
Pada gapura makamnya terdapat tulisan dengan aksara sunda kuno yang merupakann petuahnya berupa gugurutan yang isinya sebagai berikut :
Jamban tinakdir yang agung
Caina Tamba Panyakit Amal Jariah
Kaula Bupati Galuh Ciamis Aria Kusumadininrat
Medal Mas Payung Kuning
Kompleks makam Jambansari dikelilingi pagar tembok setinggi dua meter, pintu gerbang untuk masuk ke kompleks berada di sisi timur dengan bentuk bangunan seperti telor.