Akhirnya Icuk menyadari bahwa bakatnya di bidang entertainment selain menyanyi, yaitu dunia akting
Awalnya, Icuk mulai bermain di sebuah film yang berjudul Gede Rasa di PJTV
"Film pertama saya adalah Gede Rasa di PJTV. Itu saya pertama kali menikmati dunia film," ungkapnya.
Setelah sempat beberapa waktu tidak syuting lagi, teman-temannya mulai memberikan informasi mengenai adanya casting lain.
"Saya 20 kali ikut casting tak pernah diterima, bolak-balik Bandung-Jakarta, patungan pakai mobil. Tapi tetap bukan rezeki, dan saya juga belum pengalaman di bidang itu,' kata Icuk Baros
Akhirnya Icuk mendapat peran figuran, tapi ia tetap bersyukur karena bisa bertemu aktor-aktor besar.
Icuk juga mengatakan pernah bertemu Reza Rahadian, Iko Uwais, hingga Didi Petet.
Ada sekitar tujuh sampai delapan casting yang diikuti Icuk, namun semua gagal.
Hingga akhirnya, ia mendapat kabar ada casting Preman Pensiun.
Pada awai, Icuk Baros mengaku tak berharap banyak dari casting itu.